遠藤左太夫を始祖とする遠藤宗家（旗本家）は、徳川家康公が天正十八年(１５９０年)に江戸に入府し、慶長八年（１６０３年）に同地に幕府をひらき、爾後２６０年余、徳川将軍家 直参御目見得として日本の統治及び警備を行いました。
その後、明治元年（１８６８年） の明治維新以降、華族令の制定により明治十七年（１８８４年） に士族となり、第十五代当主遠藤榮（宮内庁 大正天皇侍従） を経て、第十六代当主遠藤武（陸軍省 近衛師団下士官・東京都 財務局公吏）、第十七代当主遠藤寛（辯護士）に至っております。